制动器是起重机的重要安全装置，主要安装在运行机构和起重机构上，使起重机能够及时、准确、稳定地停车，或确保起重机静止悬挂在空间中。

    起重机上的制动装置一般为常闭式。当电机不通电（机构不工作）时，在弹簧和制动杠杆的帮助下，闸瓦将制动轮放在传动轴上，机构工作时打开闸折4和缓冲器。

    缓冲器是一种吸收吊车与物体碰撞能量的安全装置。它在起重机制动器和运行极限位置限制器故障后起作用。当起重机与轨道端柱相撞时，确保起重机平稳停车。根据GB6067.1-2010起重机械安全规定：轨道上起重机的运行机构、起重机的运行机构和起重机的变幅机构，应配备缓冲器或缓冲装置。

    弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器等常用缓冲器种类繁多。

    弹簧缓冲：

    弹簧缓冲结构简单，使用可靠，维护方便。当起重机撞到弹簧缓冲时，其能量主要转化为弹簧的压缩能，因此具有较大的反弹能力。

    起重机橡胶缓冲器：

    橡胶缓冲结构简单，但能吸收的能量较小。一般用于起重机运行速度不超过50m/min的场合，主要起阻挡作用。

    液压缓冲:

    液压缓冲吸收冲击能量大，行程短，尺寸小。液压缓冲较大的优点是无反弹，工作稳定可靠。120m/min以上的起重机适用于液压缓冲。

    露天起重机应配备夹轨钳、锚定装置或铁鞋。对于在轨道上露天工作的起重机，夹轨钳、锚定装置或铁鞋，应能够独立承受非工作状态下的较大风，不会被吹走。

    常见的夹轨器有手动夹轨器、电动夹轨器、电动手动夹轨器等。

    锚定装置固定起重机和轨道基础，通常每隔一段距离设置一次。当强风袭击时，将起重机打开到锚定装置的位置，用锚柱固定起重机和锚定装置，以保护起重机。

    锚定装置不能及时发挥防风作用，特别是在风暴突然袭击时，难以及时停止锚定，必须将起重机开到运行轨道上设置锚定位置，才能锚定。

    因此，使用不方便，通常作为自动防风夹具的辅助设施。通常，当风速超过6级时，必须使用露天起重机。

    单梁桥式和门式起重机应在主梁一侧落钩的车架上设置防倾斜安全钩。维修车辆时，安全钩应确保车辆不倾斜，以确保维修工作的安全。

    起重机防碰撞装置：

    对于同一层或多层设置的桥式起重机，容易发生碰撞。当操作复杂且运行速度快时，驾驶员很难单独判断以避免事故。为防止起重机在轨道上运行时与相邻起重机碰撞，根据GB6067.1-2010起重机械安全规定：当两台或两台以上起重机械或起重车辆在同一轨道上运行时，应安装防碰撞装置。

    其工作原理是：当起重机运行到危险距离范围时，防碰撞装置会发出警报，然后切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之间的碰撞。防碰撞装置有多种类型。

    目前，产品主要包括激光、超声波、红外和电磁波。它们都采用光或电波传输反射的测距原理。当两台起重机相对运行到设定距离时，它们会自动发出警报，并可同时发出停车指令。