稳定性是指设备在某一状态下保持平衡的能力。起重机有两个功能：驱动和提升。所以行驶和举升存在两个稳定性问题。

　　1.行驶稳定性

　　行驶稳定性是指起重机在行驶状态下抵抗倾翻和滑动的能力。不稳定性可能发生在两个方面，要么平行于驱动轨迹，要么垂直于驱动轨迹。这两种状态下的稳定性分别称为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。

　　(1)纵向行驶稳定性

　　汽车起重机在斜坡上行驶时，一旦失去稳定性，可能会出现两种情况。一是当其前轮(方向盘)轮压为零，车轮几乎悬空时，无法控制行驶方向，失去机动性；二是驱动轮轮压过小或附着力不够时，车轮打滑甚至车身滑下斜坡。纵向不稳定的主要原因是行驶道路的坡度，超过了起重机的设计爬坡角度，或者路况太滑。

　　(2)横向行驶稳定性

　　主要表现为行驶过程中的侧翻或侧滑。主要原因是转弯速度高，半径小，离心力大，或者在有横坡或倾斜路面的道路上行驶时速度过快。

　　防止汽车起重机行驶状态不稳定的主要技术措施是控制行驶速度、控制爬坡角度和合理的转弯半径。

　　如何测试升降功能？

　　1、必须根据特性曲线进行吊装。

　　2、根据吊装设备或构件就位位置、现场具体条件等。确定站车吊装的位置，一旦确定了台站的位置，就确定了它的振幅；

　　3、根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸吊索高度等和站车位置（幅度），由起重吊装的特性曲线，确定其臂长；

　　4、根据上述已确定的幅度、臂长，由起重机的特性曲线，确定起重机能够吊装的载荷；

　　如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量，则起重机选择合格，否则重选。