硬钩或软钩是指吊钩与驾驶是刚性连接还是软连接。软钩起重机是通过钢丝绳与起重机连接的吊钩或抓手，可以随意摆动。硬钩起重机是指耙子等，与起重机刚性连接，不能摇晃。简单地说，软钩是连接在钢丝绳上的钩，硬钩是连接在刚性臂上的钩（包括抓斗等）。

硬钩和软钩的工作机理相同，但由于钩不同，荷载效应不同，因此荷载标准对软钩和硬钩起重机的荷载值不同。硬钩起重机是指通过刚性结构传递给汽车的特殊起重机，如夹具、耙子等。硬钩起重机反复工作.工作速度高，汽车附着的刚性悬臂质量大，刚度大，导致制动时横向水平惯性力大，硬钩起重机卡轨现象严重，水平水下荷载系数高。

影响吊装方法选择的因素有：

(1)吊装作业性质:是新建、扩建、续建或改建吊装。

（2）作业现场：室内作业或露天吊装，场地开放或狭窄，作业区附近是否有影响吊装作业的障碍物，作业空间规划中有元架空管道、架空凹凸压力输电线路、进入距离、作业现场形状和地面耐力等。

(3)吊物特点:体积大小、质量大小、体型特征(细高、粗短或扁平)、重心方位。

(4)吊物数量:单台或同标准多台，或附近标准多台。

（5）工艺方法：选择整体吊装仍为分段、分段吊装或现场单件组装；选择正装法或倒装法。

（6）机具情况：新增大中型起重设备；现有合用起重设备；有组合或改造的起重设备；可以就近租用所需的起重设备。

（7）人员实质：工程技术人员、指挥吊装人员、操作人员的技术实质和吊装技术。

(8)吊装工期:机械化吊装程度凹凸，选择吊装工期长短。

(9)经济效果:吊装成本合理，施工成本正常。