目前国内各大吊装已经逐步取消了吊装和徒步的功能。该起重机的主要特点是：其行走驾驶室和起重操作室合二为一，由履带式起重机(履带式起重机)演变而来。行走机构的履带和行走支架改为带轮胎的底盘，克服了履带式起重机(履带式起重机)履带板损坏路面的缺点，属于物料输送机械。

　　起重机的一些作业特点是间歇运动，即一个作业循环中相应的取、运、卸机构交替工作，起重机在市场上得到越来越广泛的开发和应用。因为在没有支腿的情况下徒步往往会有一些麻烦，所以徒步的速度比履带式起重机(履带式起重机)要快；运行平稳，举升量大，在特定范围内可以负重行走，但要保证道路平坦坚实，胎压符合要求，举升距离地面不得超过50CM停止负重长途行走。为了保证作业安全，目前国内基本禁止无支腿吊装。

　　一，事件的主观原因

　　(1)驾驶员操作经验不足，思维麻痹。吊车放置好后，他在没有仔细检查和评估其重量的情况下，盲目起吊待吊物体。

　　(2)司机违章，未能严格遵守汽车起重机吊装时各项技术参数的严格规定。导致辅助吊臂过长，吊臂波动过大，导致故障。

　　(3)车辆搬运部门搬运不力，吊装作业时未组织专人进行现场指挥。

　　二，事件发生的客观原因

　　(1)汽车起重机没有配备力矩限制器设备，进而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以防止此类事件的发生。

　　(2)施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况(如尺寸、重量等)，吊装时该衔接臂还躺在关闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细调查并估出重量。