起重设备采用起重机吊装，其质量和要求决定了起重设备的效果。起重机常见的是什么？

　　1.履带式起重机

　　履带式起重机由行走设备、旋转机构、机身和起重杆组成。选择链式履带式行走设备，大大降低了路面压力，安装在底盘上的旋转机构使机身可旋转360。机身内部有动力系统、起重机和操作系统。

　　操作灵活，使用方便，起重杆可分段长，混合预制钢筋“凝土单层工业厂房广泛应用于结构吊装中。缺点是稳定性差，没有经验不宜过载。履带式起重机有三个基本参数:起重量Q，起重高度H和起重半径HR。

　　2.汽车起重机

　　汽车起重机是一种安装在通用或分安装在通用或专用底盘上，具有负荷的汽车驾驶。起重设备应用广泛，包括轮式起重机的性能。汽车起重机的主要技术性能包括较大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全收缩长度、较大起重高度、较小工作半径、起重速率、较大行驶速度等。

　　汽车吊工作时，必须先打开撑脚，以增加机械的支撑面积，保证必要的稳定性。因此，汽车起重机不能负荷行驶。汽车起重机机动性灵活，可快速转移场所，广泛应用于土木工程。

　　3.轮胎起重机

　　轮胎起重机不选择底盘，而是设计了轴距较小的特殊底盘。其结构与履带式起重机基本相同，但底盘配有可伸缩脚，可用于提高机身稳定性，保护轮胎。轮胎起重机的优点是行驶速度高，可以快速转移工作场所或施工现场，对路面损坏小。

　　但这种起重机不适合在柔软或泥泞的地面上工作。轮胎起重机的主要技术性能包括额定起重量、整机质量、较大起重高度、较小旋转半径、起重速率等。

　　钢构件吊装重点：

　　1:吊装时选择吊点是非常重要的吊点选择，应尽量使构件平衡。

　　2.吊装站的选择决定了吊车的吨位和吊装成本。吊车站的确认要合理，这也是吊装中的难点。不宜离建筑物太近，也不宜离建筑物太远，否则会增加吊装构件的难度。

　　3.吊装过程中应合理选择钢索，因为吊装过程中钢丝绳与平面的交角越小，牵引力越大，提升空间越大。θ钢丝绳越小，拉力越大。这是一对矛盾的统一体。

　　当选择的起重机吨数极限时，可以通过这种方法提高起重高度。选择合理的θ角，选择合适的钢索，既能牵引不太难，又不允许钢丝绳承受太大的荷载是非常重要的。